Controle
Modelagem, representação em espaço de estados. Sistemas lineares de tempo contínuo e discreto. Sistemas entrada/saída. Malha aberta, malha fechada. Linearização. Transformada de Fourier, função de transferência, resposta impulsional. Realização. Estabilidade, método de Liapunov. Estabilidade entrada/saída. Controlabilidade, retroalimentação. Observabilidade, observador. Representação mínima de um sistema. Controle ótimo.
Informações Básicas
Carga horária
60
Pré-requisito
Cálculo III
Obrigatória:
- Johann Baumeister, Antonio Leitão, Introdução à teoria de controle e programação dinâmica, IMPA, 2008.
- Eduardo D. Sontag, Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. 2nd Edition, Springer, New York, 1998 https://www.math.rutgers.edu/~sontag/mct.html
- João P. Hespanha, Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009.
Complementar:
- John Lygeros, Federico A. Ramponi, Lecture Notes on Linear System Theory, 2015 http://control.ee.ethz.ch/~ifalst/docs/Notes/LectureNotes.pdf